吸头自动送料模1送料模块工作原理，入后续输送轨道的输料槽。在每个冲程过程中，插板运动也起着搅动料斗中的吸头和将插取到的吸头进行定向的作用。
随着自动装配系统的发展，针对零件的尺寸、形状等特征参数及其送料要求的不同，衍生出多种多样的自动送料装置，主要可以分为机械式给料器和振动式给料器两类。通过调研了解，对于吸头类的大头零件，倾斜转盘式送料器、插板式送料器和振动式送料器等都适用。但由于电磁振动送料器摩瘵频繁、运行噪声大且容易卡料，经综合考虑，课题组采用播板式给料器%。推动大部分吸头。插板上的轨道结构以及尺寸参数与10ul吸头相匹配。因而，缅板每次在向上运动过程中，将会拾取到少许吸头，此时处在插板轨道上的吸头保持大端朝上的一致姿态当径轮带动播板到达最高位置时，播板轨道与输送轨道的翰料槽对齐，吸头滑出播板扣道进吸头自动送料模块如图3所示。将大量吸头随机地放置在料斗内，电机带动凸轮旋转，与滚子相连的插板进行周期性的上下往复运动