图像采集系统主要包括工业相机(dalsa,g3-gc10-c1280if ,canada)和光源。相机通过千兆以太网连接到pc机(intel⑧ core' i5-7500，3.40ghz,内存8gb)。其中,工业相机配备定焦镜头(gxtech,gx-2514-10m , japan)，焦距25mm;光源为漫反射积分球光源,其光学性能接近d65标准光源，由180个led灯珠(nichia,2385 -6500k ,japan)组合而成,功率18w,色温6500k,显色指数>90%,均匀度>90%。工业相机和光源安装在金属支架上，安装高度分别为20cm和35cm,金属支架安装在暗箱内,暗箱由铝合金框架和黑色亚克力板搭建，尺寸为长45 cm、宽45cm、高60cm,暗箱内部底面铺放黑色吸光布。工业相机位于光源正上方，昕瑞仪器有限公司通过光源进光口与暗箱底面中心点垂直,图像采集系统如昕瑞仪器有限公司所示。工业相机工作在手动模式下，通过dalsasdk软件采集样本的8位彩色rgb图像,分辨率为1280x1024,并以高分辨率和高质量的png格式储存。其中,镜头光圈f=3.6,曝光时间1/100s,自动白平衡模式。将图像导人matlab2016a软件以提取8位rgb值，进行动态白平衡以校准颜色。昕瑞仪器有限公司为保证图像采集的均匀性和可重复性,每次采集图像时,样本均位于相机视野中心,并且样本面积不超过相机视野面积的50%，克服了相机镜头在将光传输到图像传感器时的位置差异。