随着生物制药行业对过程控制的要求不断提 高,对生产过程中用到的需要灭菌的物品或制品的 无菌可靠性要求也越来越高,由此对大型自动高压 蒸汽灭菌器也提出了更高的要求。主要是高压蒸汽 灭菌器腔内温度分布的均匀性和温度控制精度的要 求。生产企业原有使用的一些国产手动或半自动高 压蒸汽灭菌器已经越来越不能满足生产使用要求。 借鉴国外一些先进的灭菌设备的架构和控制原理, 利用目前工业常用的 plc 控制模块,可以很好的实 现以上要求。 1 高压蒸汽灭菌器温度控制原理
蒸汽灭菌一般根据物品的不同分为两类:液体灭 菌和器械灭菌,两者的过程有所不同。 高压蒸汽灭菌器一般是双层结构,分为腔内和夹 层,腔内加热进纯蒸汽,夹层加热进工业蒸汽。为了实 现设备腔内温度控制的均匀性和良好的控制精度,要 求蒸汽干燥,压力稳定,一般都经过减压处理,压力值 为 0.3mpa。灭菌器腔内布置一个压力探头,一个固定温 度探头,四个移动温度探头,四个温度探头使用时使之 尽量在腔体内分布均匀。夹层一般只布置一个温度探 头,温度控制在设定的灭菌温度附近。为了增加蒸汽的 穿透性和置换空气,需要对腔内抽真空,抽到一个设定 值,再进蒸汽,此过程我们叫做一次脉动。根据腔内物 体的多少可以调整脉动的次数。脉动结束后,开始进蒸 汽,腔内温度控制在灭菌温度。为了腔内温度能够稳定 在灭菌温度以上,并且控制稳定,程序内的设定温度要 比所需的灭菌温度高一两度。通过不断的蒸汽加热,最 终腔内物品达到所需的灭菌温度,开始计时。灭菌时间 结束后,程序进入腔内冷却阶段。所有的蒸汽进汽阀关 闭,高压液体时为了保证腔内不变成负压,需要给腔内 通入洁净压缩空气,压力控制在灭菌温度所对应的蒸汽压力值,直到腔内物品的温度降到安全温度值。高压 器械,冷却时直接抽真空,降温干燥。 高压蒸汽灭菌器温控原理图如下:
2 输入输出控制点
(1)模拟输入: 6 个温度探头(pt100 0~1500c) 1 个压力探头(- 1~4bar 4~20ma) (2)模拟输出: 1 个自控调节阀控制信号(4~20ma) (3)数字输出: 6 个自控阀门开启 / 关闭控制 1 个真空泵启动控制
3 plc 选型
根据高压蒸汽灭菌器温度控制这一过程,可以 选择一个数字输出模块(包括 7 路开关量),一个模拟 输入模块(包括 6 路 pt100 温度探头输入, 1 路 4~20ma 标准信号输入),一个模拟输出模块(包括 1 路 4~20ma 输出)。
4 算法描述腔内四个移动探头分别定义为: t1、 t2、 t3、 t4,腔内 固定温度探头为 t5,夹层温度探头为 t6,腔内压力探头 为 p,灭菌温度定义为 t,温度偏差定义为 t。 (1)夹层温度控制: 夹层温度的控制只需要将夹层温度探头 t6 的值和 灭菌温度 t比较,让其始终控制在 t附近。当 t6
5 结束语
本文介绍了高压蒸汽灭菌器的温度控制原理,如 何做到腔内灭菌温度较高精度的控制,以及如何架构 基于 plc的控制系统。高压蒸汽灭菌器腔内温度分布 的均匀性,温度控制的精度关系着物品灭菌的可靠性, 以及后续生产产品的稳定性。通过不断提高设备的温 度控制要求,以满足生物制药生产过程控制的要求。